Mécanique Générale cours-td-exams ISET Nabeul

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INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Mécanique Générale cours-td-exams ISET Nabeul



1-cours


Mécanique Générale ISET Nabeul



SOMMAIRE
Plan de cour
I. Développement de l’objectif OG1
II. Développement de l’objectif OG2
III. Développement de l’objectif OG3
IV. Développement de l’objectif OG4
V. Développement de l’objectif OG5


CALCUL VECTORIEL

I. Bipoint
1. Définition
2. Représentation d’un bipoint
3. Caractéristiques
4. Bipoints équipollents
II. Vecteurs
1. Définition
2. Addition
3. Multiplication par un scalaire
4. Base et repère
III. Produit scalaire
1. Définition
2. Propriétés
3. Expression analytiques du produit scalaire
IV. Produit Vectoriel
1. Définition
2. Propriétés
3. Expression analytique
4. Double produit vectoriel
V. Produit mixte
1. Définition
2. Propriétés
3. Expression analytique
VI. Moment d’un vecteur par rapport à un point
1. Définition
2. Propriétés


TORSEUR

I . Définition
II. Propriétés
1. Equivalence des torseurs
2. Addition de deux torseurs
3. Somme des torseurs
4. Multiplication par un scalaire
5. Comoment de deux torseurs
III. Cas particuliers des torseurs
IV. Décomposition des torseurs
V. Invariant d’un torseur


STATIQUES DES SOLIDES RIGIDES

I. Définition
II. Action mécanique
1. Force
2. Nature d’une force
3. Forces extérieures et forces
intérieures
4. Forces directement opposées
5. Actions mutuelles ou réciproques
6. Le moment d’une force par rapport à un point
7. Efforts sur les dents d’engrenages
III. Torseurs des actions mécaniques
IV. Torseurs des actions mécaniques des liaisons usuelles (sans frottement)
V. Principe fondamental de la statique (P.F.S)
VI. Méthode de résolution


FROTTEMENT ET ADHERENCE

I. Introduction
II. Expérience
1. Interprétation
2. Définition
3. Interprétation géométrique
4. Interprétation : loi de frottement
III. Facteur de frottement
IV. Remarques


CINEMATIQUE

I. Introduction à la cinématique
1. Introduction
2. Hypothèses
3. Référentiels
4. Trajectoire
II. Paramétrage de la position d’un point
1. Système de cordonnées
III. Cinématique du point
1. Dérivée d’un vecteur exprimée dans la base de dérivation
2. Changement de base de dérivation
3. Propriétés du vecteur rotation
4. Vecteur position d'un point d'un solide
5. Vecteur vitesse d'un point d'un solide
6. Vecteur accélération d’un point de solide
IV. Cinématique des solides
1. Champ des vecteurs vitesses dans un point d’un solide
V. Torseurs cinématiques
1. Changement de point de calcul du torseur cinématique
2. Tableau des torseurs cinématiques des liaisons normalisées
VI. Composition des vecteurs vitesses
1. Composition des torseurs cinématiques
VII. Vecteur vitesse de glissement en un point entre deux solides
1. Définition
2. Propriétés
3. Remarque
4. Condition de roulement sans glissement
5. Application
VIII. Mouvements particuliers de solides
CARACTERISTIQUES D’INERTIE DES SOLIDES
I. Centre d’inertie – Centre de masse – Centre de gravité
1. Système discret
2. Système continu
3. Exemples
II. Théorème de Guldin
1. Premier théorème
2. Deuxième théorème
III. Applications
IV. Matrice d’inertie d’un solide (S)
V. Application


CINETIQUE

I. Torseur Cinétique
1. Définition
2. Autre Définition du torseur Cinétique
3. Application
4. Changement de point d’un moment d’un torseur cinétique
II. Energie cinétique


DYNAMIQUE

I. Torseur Dynamique
1. Définition
2. Expression du torseur dynamique d’un système
3. Relation entre le moment cinétique et le moment dynamique
4. Changement de point d’un moment d’un torseur dynamique
5. Application
II. Principe fondamental de la dynamique
III. Exercices D’application





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2-Les Travaux dirigés corrigés


td Mécanique Générale ISET Nabeul



calcul vectorieltorseurs
statique
frottement et adhérence
cinématique
examens proposes en statique et cinematique des solides
examen mécanique générale 2011
examen mécanique générale 2012
caractéristiques d'inertie des solides
cinétique et dynamique


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3-les examens


examens Mécanique Générale ISET Nabeul



examens proposes en statique et cinematique des solides

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