mini manuel de mécanique des solides

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mini manuel de mécanique des solides

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Cours + Exercices 2e édition
Yves Berthaud:Professeur à l’UPMC
Cécile Baron:Chargée de recherche CNRS,Aix-Marseille Université
Fatiha Bouchelaghem:Maître de conférences à l'UPMC
Jean-Loïc Le Carrou:Maître de conférences à l'UPMC
Bruno Daunay:Responsable d’affaires,Vinci Énergies
Éric Sultan:Maître de conférences à l'UPMC


Table des matières

1 Quelques éléments de mécanique du point
1.1 Système matériel
1.2 Trièdres, bases, repères
1.3 Calcul des vecteurs vitesse
1.4 Les lois fondamentales de la mécanique – interaction
1.5 Énergie cinétique, énergie potentielle,énergie mécanique d’un point matériel 
Points-clés
Exercices corrigés
Solutions des exercices


2 Cinématique du solide indéformable
2.1 Définitions
2.2 Vitesse et accélération des points d’un solide
2.3 Composition des mouvements
2.4 Mouvement plan sur plan
Points-clés
Exercices corrigés
Solutions des exercices


3 Actions, liaisons
3.1 Action mécanique
3.2 Liaisons
3.3 Schématisation des systèmes mécaniques
Points-clés
Exercices corrigés
Solutions des exercices


4 Statique des solides
4.1 Principe fondamental de la statique
4.2 Analyse des mécanismes
Points-clés
Exercices corrigés
Solutions des exercices


5 Cinétique du solide indéformable
5.1 Torseur cinétique
5.2 Moments et opérateur d’inertie
5.3 Symétries matérielles et axes principaux d’inertie
5.4 Théorèmes des axes parallèles (Huygens)
5.5 Calcul du moment cinétique d’un solide
5.6 Énergie cinétique d’un solide
Points-clés
Exercices corrigés
Solutions des exercices


6 Dynamique
6.1 Torseur dynamique
6.2 Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique
6.3 Principe fondamental de la dynamique (PFD)
6.4 Principe fondamental de la dynamique en repère non galiléen
6.5 Principe fondamental de la dynamique appliqué à un système
en rotation
6.6 Théorèmes énergétiques
Points-clés
Exercices corrigés
Solutions des exercices


Annexe A Produit scalaire et produit vectoriel


Annexe B Propriétés des torseurs
B.1.1 Champ de vecteurs antisymétriques
B.1.2 Vecteurs liés, libres
B.1.3 Champ de moment
B.1.4 Axe d’un torseur


Annexe C Unités
C.1.1 Unités du système international
C.1.2 Unités dérivées du système international


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