cours paramétrage des systèmes mécaniques

Sciences Industrielles de l’ingénieur

Xavier PESSOLES

Paramétrage des systèmes 

1 Paramètres géométriques constants

2 Paramètres géométriques variables

2.1 Présentation

2.2 Paramétrage d’une translation

2.3 Paramétrage d’une rotation

2.4 Utilisation des angles d’Euler

2.5 Paramétrage des liaisons cinématique

2.5.1 Paramétrage de la liaison glissière

2.5.2 Paramétrage de la liaison pivot

2.5.3 Paramétrage de la liaison glissière hélicoïdale

2.5.4 Paramétrage de la liaison pivot glissant

2.5.5 Paramétrage de la liaison rotule à doigt

2.5.6 Paramétrage de la liaison appui plan

2.5.7 Paramétrage de la liaison sphérique (rotule)

2.5.8 Paramétrage de la liaison sphère – cylindre (linéaire annulaire)

2.5.9 Paramétrage de la liaison cylindre – plan (linéaire rectiligne)

2.5.10 Paramétrage de la liaison sphère – plan (ponctuelle)