résumé Mécanique Générale (du solide indéformable)

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résumé Mécanique Générale (du solide indéformable)


INSA de Rouen Mécanique Générale



résumé Mécanique Générale

INSA de Rouen - STPI2 - Année 2011-2012
P9-12 : Mécanique Générale (du solide indéformable)

plan du cours

Généralités
  1. Torseurs
  2. Référentiel et Repère
  3. Paramétrage d’un solide


Cinématique

  1. Champs des vitesses et accélérations



Géométrie des masses

  1. Masse et centre de masse
  2. Opérateur d’inertie



Cinétique

  1. Torseur cinétique
  2. Torseur dynamique
  3. Méthode de calcul cinétique



Principe Fondamental de la Dynamique

Enoncé dans un référentiel galiléen
Enoncé : Il existe un référentiel R0 privilégié, absolu ou galiléen, tel que le torseur dynamique soit équivalent, à chaque instant, au torseur des actions mécaniques extérieures à (S) Expression : 
{D(S/R0)} = {τS¯→S}

Enoncé dans un référentiel galiléen


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