cours Cinématique du solide indéformable
cours cinématique du solide indéformable
- Solide indéformable
- Repérage du solide indéformable
- Dérivation vectorielle
- Moments d’un vecteur
- Torseur
- Rappels de cinématique du point
- Cinématique du solide indéformable
- Méthode générale d’étude des systèmes de solides
- Mouvements épicycloïdaux
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1 – Solide indéformable
11 – Relation de base
12 – Repère attaché au solide
13 – Position du solide
2 – Repérage du solide indéformable
21 – Coordonnées cartésiennes
22 – Coordonnées cylindriques
23 – Coordonnées sphériques
24 – Angles d’Euler
25 – Angles de Cardan ou angles RTL (roulis, tangage et lacet)
3 – Dérivation vectorielle
31 – Définition
32 – Formule de la base mobile
4 – Moments d’un vecteur
41 – Moment d’un vecteur par rapport à un point
42 – Changement de point
43 – Moment d’un vecteur glissant par rapport à un axe
44 – Relation entre moment et champ équiprojectif
5 – Torseur
51 – Définition d’un torseur par ses éléments de réduction en un point
52 – Invariants d’un torseur
53 – Axe central d’un torseur
54 – Opérations sur les torseurs
541 – Addition de deux torseurs
542 – Multiplication d’un torseur par un réel
543 – Comoment de deux torseurs
544 – Dérivation d'un torseur
55 – Torseurs particuliers
551 – Couple
552 – Glisseur
6 – Rappels de cinématique du point (vu en physique)
61 – Définition
62 – Paramétrage
63 – Vitesse d’un point par rapport à un repère
64 – Hodographe
65 – Accélération d’un point par rapport à un repère
66 – Mouvements particuliers
661 - Mouvement rectiligne
662 – Mouvement circulaire
67 – Changement de repère
7 – Cinématique du solide indéformable
71 – Champ des vitesses d’un solide indéformable
711 – Relation entre les vitesses des points d’un solide
712 – Torseur cinématique
713 – Propriétés du torseur cinématique
72 – Roulement sans glissement
721 – Définition
722 – Exemples
73 – Champ des accélérations d’un solide
74 – Composition des mouvements
741 – Composition des vitesses
742 – Composition des accélérations
75 – Mouvement plan sur plan
751 – Torseur cinématique
752 – Centre Instantané de Rotation (CIR)
753 – Base et roulante d’un mouvement plan sur plan
754 – Théorème des trois plans glissants
76 – Contacts entre solides
761 – Contact ponctuel
762 – Autres types de contact
8 – Méthode générale d’étude des systèmes de solides
9 – Mouvements épicycloïdaux
91 – Définitions
92 – Méthode générale de résolution
93 – Formule de Willis
