cours Cinématique du solide indéformable

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cours cinématique du solide indéformable



  1. Solide indéformable
  2. Repérage du solide indéformable
  3. Dérivation vectorielle
  4. Moments d’un vecteur
  5. Torseur
  6. Rappels de cinématique du point
  7. Cinématique du solide indéformable
  8. Méthode générale d’étude des systèmes de solides
  9. Mouvements épicycloïdaux

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1 – Solide indéformable
11 – Relation de base
12 – Repère attaché au solide
13 – Position du solide


2 – Repérage du solide indéformable
21 – Coordonnées cartésiennes
22 – Coordonnées cylindriques
23 – Coordonnées sphériques
24 – Angles d’Euler
25 – Angles de Cardan ou angles RTL (roulis, tangage et lacet)


3 – Dérivation vectorielle
31 – Définition
32 – Formule de la base mobile


4 – Moments d’un vecteur
41 – Moment d’un vecteur par rapport à un point
42 – Changement de point
43 – Moment d’un vecteur glissant par rapport à un axe
44 – Relation entre moment et champ équiprojectif


5 – Torseur
51 – Définition d’un torseur par ses éléments de réduction en un point
52 – Invariants d’un torseur
53 – Axe central d’un torseur
54 – Opérations sur les torseurs
541 – Addition de deux torseurs
542 – Multiplication d’un torseur par un réel
543 – Comoment de deux torseurs
544 – Dérivation d'un torseur
55 – Torseurs particuliers
551 – Couple
552 – Glisseur


6 – Rappels de cinématique du point (vu en physique)
61 – Définition
62 – Paramétrage
63 – Vitesse d’un point par rapport à un repère
64 – Hodographe
65 – Accélération d’un point par rapport à un repère
66 – Mouvements particuliers
661 - Mouvement rectiligne
662 – Mouvement circulaire
67 – Changement de repère


7 – Cinématique du solide indéformable
71 – Champ des vitesses d’un solide indéformable
711 – Relation entre les vitesses des points d’un solide
712 – Torseur cinématique
713 – Propriétés du torseur cinématique
72 – Roulement sans glissement
721 – Définition
722 – Exemples
73 – Champ des accélérations d’un solide
74 – Composition des mouvements
741 – Composition des vitesses
742 – Composition des accélérations
75 – Mouvement plan sur plan
751 – Torseur cinématique
752 – Centre Instantané de Rotation (CIR)
753 – Base et roulante d’un mouvement plan sur plan
754 – Théorème des trois plans glissants
76 – Contacts entre solides
761 – Contact ponctuel
762 – Autres types de contact


8 – Méthode générale d’étude des systèmes de solides


9 – Mouvements épicycloïdaux
91 – Définitions
92 – Méthode générale de résolution
93 – Formule de Willis
 
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